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              華為進軍高精度定位

              發布時間:2021-12-08 點擊數:494

              近日,華為會員中心里提供了一項“高精度定位”功能。從官方介紹來看,這項功能可啟用高德地圖的高精度定位服務,支持 "亞米級定位" 和 "秒級響應速度",實現車道級別精準識別,用戶可通過每月支付 1 元提前享受這項功能。

               

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              從頁面介紹來看,所謂車道級導航,主要包含車道級定位、車道級引導以及車道級渲染。

               

              車道級定位:精準識別當前行駛的車道,偏離路線時快速識別;

               

              車道級引導:基于行駛車道的道路通行指引,提前通知車道選擇和變道時機;

               

              車道級渲染:精細化的車道線顯示和車道地表指示,及時掌握車道道路狀況。

               

              開通該服務后,當你使用地圖應用進行導航并行駛在支持道路上時,系統將自動提供車道級導航。

               

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              來源:雷科技速報

               

              該服務目前僅支持部分機型,包括華為 Mate X 系列、Mate 40 系列、P40 系列、nova 8 Pro、榮耀 30 Pro、榮耀 30 Pro+;支持的城市也有限,目前主要有:深圳、廣州、蘇州、杭州、重慶、天津、成都、東莞。未來,這項服務會逐漸增加支持的設備和城市。

               

              華為與車輛高精度定位

               

              2019年7月,華為獲得導航電子地圖制作甲級測繪資質,并推出高精度地圖系統Roadcode,Roadcode 由兩部分組成:Roadcode HD + Roadcode RT。前者相當于由專業測繪車隊繪制的高精度地圖,是離線的。后者相當于自學習地圖。

               

              按照當時的規劃,華為要在2021年內實現全國高速路與北上廣深的高精地圖可商用;同年內高精度地圖再增加天津、重慶、成都、杭州的數據;2022年覆蓋面擴大到20個以上的城市。

               

              那么,華為這個高精度定位和普通導航有什么區別?我們知道,民用領域GPS的精度是10米,北斗2.0的精度為1.2米,而華為的這項高精度定位達到了亞米級。

               

              去年,高德地圖推出車道級導航功能,并逐步在多個城市上線。就在上個月,高德地圖還上線了車道級導航高清版,提高導航清晰度的同時,進一步覆蓋全國120多個城市的高速和快速路,兼容主流安卓手機和iPhone。

               

              從字面上看,高德地圖的這一功能和華為的高精度定位服務,實現的功能差不多。疑惑的是,如果不開啟華為的這個高精度定位服務的話,是否會影響高德地圖的車道級導航功能呢,還是說開啟后還能進一步提升精確度。

               

              但無論如何,該服務的上線、測試是華為自家的高精度地圖在商用層面邁出的重要一步。利用5G+和北斗導航的精準定位,華為的高精地圖在未來能夠給用戶提供更為精準和便利的導航和定位服務。

               

              更重要的是,華為目前也重磅投入智能汽車業務。高精度的地圖服務恰好也是未來實現自動駕駛過程中必不可少的一環。

               

              車輛高精度定位關鍵技術

               

              物聯網時代,會是一個技術融合的時代,在車輛高精度定位領域也不會例外,必然也將是多種定位源融合發展。目前主要有基于RTK差分系統的GNSS定位、蜂窩網絡定位、傳感器與高精地圖匹配定位、同步系統等。

               

              基于RTK差分系統的GNSS定位

               

              高精度GNSS增強技術通過地面差分基準參考站進行衛星觀測,形成差分改正數據,再通過數據通信鏈路將差分改正數據播發到流動測量站,進而流動測量站根據收到的改正數進行定位。但是,在車聯網領域使用時,還需要考慮它的可行性,一致性及合規性。

               

              蜂窩網絡定位

               

              蜂窩網絡對于提高定位性能至關重要,支撐RTK數據和傳感器數據的傳輸,高精度地圖的下載和更新等?;?G的蜂窩網絡定位,受信號帶寬、同步及網絡部署的影響,定位精度約為幾十米。隨著5G的到來,大帶寬、多天線及高精度同步技術等的支撐,定位精度將大為提高,目前在仿真/測試場景下,室內定位可達2~3米精度,可在室內及隧道環境下彌補衛星定位的不足。

               

              傳感器與高精地圖匹配定位

               

              自動駕駛汽車往往還有視覺定位,通過攝像頭或激光雷達等視覺傳感器設備獲取視覺圖像,再提取圖像序列中的一致性信息,根據一致性信息在圖像序列中的位置變化估計車輛的位置。

               

              同步系統

               

              可靠的高精度定位系統基本都是基于同步系統的,包括衛星導航定位,地面高精度定位系統也基本遵循這一原則。高精度定位系統的同步精度每降低3ns就會引入1米左右的測距誤差,因此時鐘同步性能成為高精度同步技術的關鍵指標,地面定位網元節點間的高精度同步技術是這個領域研究的關鍵。

               

              車企對定位的需求有多大?

               

              高精度地圖已經有多年的發展和探索,制作地圖的傳統巨頭和初創公司紛紛加入高精度地圖領域,希望在這一領域搶占市場先機。目前,國內高精度地圖市場呈現一片繁榮。這主要得益于三個方面:

               

              一是政策加持。近年來,我國開始逐步放寬對地圖產業發展的政策限制,地圖產業的發展越來越受重視。但由于地圖行業涉及國家機密,政策壁壘把各類國外圖商擋在了門外,為國內高精地圖企業創造了穩定發展的契機。

               

              二是汽車行業技術有新的突破,新能源汽車、車聯網智能汽車、自動駕駛汽車紛紛誕生,進一步刺激了消費者購買新能源汽車的欲望,進而對高精度地圖也有了更強烈的需求。

               

              三是,城鎮化進程加快以及人民生活水平的提高,使得對汽車這一出行工具的需求仍十分旺盛。

               

              根據前瞻的預測,2026年全國汽車保有量將達到3.85億輛;通過百元的年服務費測算出2026年我國高精地圖的市場規模約為385億元。

               

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              總而言之,隨著ADAS功能逐步的進入傳統汽車,使之成為傳統汽車的標配,高精度定位也正助力汽車突破功能邊界,為用戶帶來更智能的行車體驗。根據各車企對定位的需求,高精度定位服務在汽車行業的應用具有非常廣闊的前景,在無人駕駛領域具有不可替代性的作用。

               

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